一，间歇性拉板装置，就是PLC程序控制一块板一块板的逐块拉板，常见的的是机械手：也称拉板小车，拉板盒等，常见的自动拉板移动装置，他的结构包括执行机构：包括拉板爪、取板爪等，如四川能投鼎盛锂业有限公司专利中的拉板小车，拉板爪和取板爪分别转动设置在活动板两端，可沿倾斜方向穿出活动槽，用于抓取和拉动滤板。驱动机构：通常由电机、减速机等组成，如常见的压滤机自动拉板系统中，电机带动减速机，为拉板小车的运动提供动力。传动机构：一般包含链轮、链条等，电机减速机输出的动力通过链轮、链条传递，带动拉板小车在轨道上移动1，轨道系统：由封闭式小车导轨、导轨支撑架等构成，为拉板小车提供运行轨道，保证其运动的平稳性和准确性控制系统：由变频器等电器元件组成，可实现对拉板小车的动作控制，如智能控制拉板时的动作为慢、快、慢，既能提高拉板效率又能保护滤板。

二、连续性拉板装置，一般用于滤板悬挂式压滤机，滤室部件做成悬挂式装置。压紧板和所有滤板悬挂在高悬梁上，液压缸活塞驱使前后移动，悬梁上装有链条传动系统，每固定段距离装有一只拉勾，每只拉勾均随链条的传动，拉住滤板挂架上的拖勾，均匀的拖动滤板，待滤板移到已卸完饼滤板处自动脱钩，第二只拉勾再重复以上的动作，如此循环以完成逐块拉板工序。通过悬挂系统将滤板连续拉开，滤饼在重力作用下脱落，由下方的输送带或其他卸料装置运走。拉板速度和卸渣延时均可根据需要；调节时间继电器或链条上的拉勾距离以满足不同工况要求；

三，快开式拉板装置，一次性拉开多块滤板同时卸饼的装置，拉板机构设置拉板链条：链条上均匀设置有拉钩或链片，拉钩与滤板上的插件体相互配合，通过链条的运动拉动滤板。插件体：安装在滤板上，通常带有信号杆和作用杆，信号杆用于控制作用杆的弹出和闭合，作用杆与拉钩配合，实现滤板的拉动，

启动拉板链条，第一个拉钩随拉板链条移动到第一块滤板上插件体的作用杆处，通过作用杆带动第一块滤板一起运动。当第一块滤板到达压紧板处时，继续前行会使信号杆压缩，同时作用杆抽回，拉钩脱离插件体，完成第一块滤板的开板工作。

在第一个拉钩拉开第一块滤板的同时，第二块滤板通过连接带随第一块滤板被拉开，第二块滤板拉开时又通过连接带拉动第三块滤板上插件体的信号杆弹出，同时该插件体的作用杆也弹出，接着第二个拉钩拉动第三块滤板上插件体的作用杆运动，依此类推，实现所有滤板的快速拉开。

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