属于辅助卸饼功能，在过滤完成后，拉板机械手可自动拉开滤板卸饼，不但提高了压滤机的工作效率，而且减少了操作人员的劳动强度，还可以减少人为因素造成的滤板排列不整齐。机械手（拉板小车）逐块拉板：横梁左右两侧面装有U 形槽钢轨道。拉板盒在槽内的前后运动是由液压马达上的链轮（可正、反转）通过中间链轮再驱动传动轴上的链轮来实现的。由此，拉板盒上的拉勾带动滤板完成逐块拉板工序。拉板速度和卸渣延时均可根据需要；调节调速阀和时间继电器以满足不同工况要求；特大型压滤机的卸渣时间还可通过转换至拉线暂停开关；任你掌握，以满足不同工况的需要。

可采用液压传动和机械传动两种，PLC 控制，两个平行的滑动架装在横梁的两侧，每侧装有一只开板的机械手（拉板盒），液压拉板的动力源为液压马达，采用PLC 控制，拉板时间和卸料时间可在0~999 秒之间任意调节，拉板的快慢由调速器调节。在油马达的驱动下作轴向前后运动，并带动板框向一端移动，达到开板的目的。油马达由液压控制阀控制，可任意获得开板的速度。开板器结构小巧灵活，无虚抓，无脱钩现象。自动拉板的拉板盒采用不锈钢制作，

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我们再来详细的谈一谈压滤机的拉板小车的原理和性能及使用：

1、压滤机拉板小车是压滤机的一个重要部件。它主要的功能是在压滤机完成过滤过程后，将滤板逐块拉开，以便进行卸饼操作。其工作过程可以实现自动化或半自动操作，有效提高了压滤机的工作效率。拉板盒它是拉板小车的主体结构，起到支撑其他部件的作用。车架通常由金属材料制成，如型钢或钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，以保证在拉板过程中不会变形。
2、拉板小车的驱动装置一般包括电机、减速机和传动链条或齿轮等部件。电机提供动力，减速机可以将电机的高速旋转转化为合适的扭矩和转速，通过传动链条或齿轮将动力传递给行走轮，使拉板小车能够沿着轨道平稳地移动。例如，在一些采用变频电机的拉板小车上，可以通过调节电机的频率来控制拉板的速度，以适应不同的工况和滤板类型。
3、拉板小车的行走轮行走轮安装在车架底部，与轨道相配合。行走轮的材质和设计要考虑到摩擦力、耐磨性和承载能力等因素。通常采用高强度的聚氨酯或铸钢材料制成，以确保拉板小车能够在轨道上顺畅地行走，并且能够承受拉板过程中的拉力。
4、拉板装置包括拉板钩或拉板夹等部件。拉板钩的形状和尺寸要与滤板上的拉板孔相匹配，能够准确地钩住滤板并将其拉开。拉板夹则是通过夹紧滤板的边缘来实现拉板操作，这种方式适用于一些没有拉板孔的特殊滤板。拉板装置还会配备相应的传感器，用于检测拉板是否成功钩住滤板以及拉板的位置等信息。例如，当拉板钩没有正确钩住滤板时，传感器会发出信号，暂停拉板操作，以避免损坏滤板和拉板装置。
5、工作原理：当压滤机的过滤过程结束后，拉板小车的驱动装置启动，带动行走轮沿着轨道向滤板方向移动。当拉板小车到达第一个滤板位置时，拉板装置的拉板钩（或拉板夹）动作，钩住（或夹住）滤板。然后，驱动装置反转，将滤板拉开一定的距离，这个距离通常要保证能够顺利地将滤饼从滤板上卸除。接着，拉板小车继续移动到下一个滤板位置，重复上述拉板操作，直到所有的滤板都被拉开。
6、应用场景与优势：广泛应用于化工、矿业、污水处理、食品加工等行业的固液分离过程。例如，在矿山选矿过程中，压滤机拉板小车可以用于将含有矿石颗粒的矿浆经过压滤后，拉开滤板，取出滤饼（含有浓缩的矿石），以便后续的冶炼等加工过程。
提高工作效率：相比于人工拉板，拉板小车能够快速、准确地完成拉板操作，大大缩短了整个压滤周期，提高了设备的生产能力。
降低劳动强度：在一些大型压滤机设备中，滤板数量较多，滤板重量也较大，人工拉板非常费力。拉板小车的使用可以避免人工操作的繁重体力劳动。
提高操作安全性：自动化的拉板小车可以在设定的程序下工作，减少了人工操作可能带来的安全风险，如滤板掉落砸伤操作人员等情况。

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